Las tortugas marinas son criaturas fascinantes que pueden deslizarse majestuosamente por las aguas del océano y moverse como vehículos blindados sobre rocas y arena en tierra. Su adaptabilidad locomotora las hace particularmente interesantes para los expertos en robótica, que buscan aprender los secretos de su marcha y propulsión.
Un equipo de investigadores de la Universidad de Notre Dame ha diseñado y construido un robot inspirado en las tortugas marinas, que están probando en diversos entornos en el campus de la universidad. El robot imita la propulsión de una tortuga marina real: sus aletas delanteras lo impulsan hacia adelante mientras que sus aletas traseras más pequeñas le permiten cambiar de dirección.
El robot está compuesto por un cuerpo en forma de óvalo, cuatro aletas controladas por radio de forma independiente, una unidad de control electrónica a bordo, un dispositivo de múltiples sensores y una batería. El marco del cuerpo y los conectores de las aletas están impresos en 3D utilizando un polímero rígido. Las aletas están moldeadas con silicona para proporcionar flexibilidad y rigidez. El diseño del robot se basó en datos de estudios zoológicos sobre la morfología, los patrones de marcha y la flexibilidad de las aletas de varias especies de tortugas marinas.
Los creadores del robot son Yasemin Ozkan-Aydin, Nnamdi Chikere, estudiante de doctorado en ingeniería electrónica y John Simon McElroy quienes después de construirlo lo han probado en ambientes diversos en el campus de Notre Dame.
La forma única del cuerpo de la tortuga marina, la morfología de sus aletas y sus variados patrones de marcha las hace muy adaptables.
Yasemin Oskan-Aydin
El objetivo es utilizar estos robots de tortugas marinas bebés para guiar de manera segura a las crías de tortugas marinas hacia el océano y minimizar los riesgos que enfrentan durante este período crítico. Las crías de tortugas marinas son particularmente vulnerables, ya que solo una de cada mil sobrevive hasta la edad adulta. Durante su viaje desde el nido hasta el océano, deben enfrentarse a aves marinas depredadoras y a un paisaje desorientador de desarrollo de playas y escombros.
Este proyecto tiene como objetivo ayudar a proteger a estas crías y aumentar sus posibilidades de supervivencia. El desarrollo de robots inspirados en la naturaleza, como este robot de tortuga marina, es un campo emocionante en la robótica. Estos robots pueden ayudarnos a comprender mejor los principios de la locomoción animal y aplicar ese conocimiento en el diseño de robots más versátiles y adaptables. Además, este proyecto demuestra cómo la tecnología puede ser utilizada para proteger y conservar la vida silvestre. Al educar a las personas sobre la importancia de las tortugas marinas y las amenazas que enfrentan, podemos fomentar la conservación de estas especies y su hábitat.
Este proyecto demuestra cómo la tecnología puede ser utilizada para proteger y preservar las especies en peligro de extinción, y cómo podemos aprender de la naturaleza para mejorar nuestras propias creaciones. Con este tipo de innovaciones, podemos marcar la diferencia en la conservación de la vida silvestre y en la educación de las generaciones futuras sobre la importancia de proteger nuestro planeta.
